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基于ASAP标准的标定系统下位机与A2L文件研究与实现
| 论文题名： | 基于ASAP标准的标定系统下位机与A2L文件研究与实现 |
| 关键词： | 汽车电子控制单元;标定系统;下位机;A2L文件 |
| 摘要： | 随着汽车工业的飞速发展，汽车尾气带来的环境污染越发严峻，电子控制技术应运而生。电子控制单元（Electric Control Unit，ECU）是汽车必不可少的部分，ECU在既定软硬件基础上所发挥的最大性能直接由标定系统决定。随着国内外标定系统的日益发展，在传统ECU开发过程中，面对动辄上千万的代码，手写代码的弊端已不能适应时代潮流，设计一款遵循国际标准的通用型标定系统迫在眉睫。国外工程师已经能够通过Matlab/Simulink开发工具搭建仿真模型，实现代码自动生成，然而国内在这方面的研究与国外仍然有很大的差距。本文设计了一款基于国际ASAP标准的标定系统下位机，深入研究A2L文件，实现了通过Matlab自动生成驱动代码和A2L文件的功能。本文主要研究工作如下： （1）分析ASAP1国际标准，在深入理解CCP协议通信机制的基础上，开发了底层ECU驱动程序，主要包括CAN驱动程序、CCP驱动程序，同时还利用Altium Designer完成标定系统底层ECU原理图的设计，包括ECU最小系统的设计、电源模块的设计、CAN收发模块的设计，并且制作PCB印刷板，完成整个下位机软硬件的开发。 （2）分析ASAP2国际标准，在深入理解Windows消息响应机制的前提下，设计一款基于MFC开源框架的可视化界面的A2L文件生成软件以及A2L文件解析软件，以解决国内A2L文件编辑器严重缺乏的状况。其中，A2L文件生成器主要包括文件预处理模块、IF_DATA模块、设备参数模块、变量属性模块、转换方法模块。同时为了A2L文件能够与ECU内部数据自动关联，还设计了A2L文件生成器能够自动解析并导入MAP文件的功能。 （3）通过研究分析Simulink的自动代码生成技术，搭建了一套能够自动生成底层驱动C代码和A2L文件的标定系统下位机仿真模型。通过一键式全自动代码生成的方式，生成可执行代码文件，使模型软件到ECU的复杂过程可以轻松实现。 在完成整个设计后，本文利用INCA上位机标定软件对所开发的标定系统下位机软硬件以及A2L文件生成器进行了调试，通过实验验证了底层硬件电路、驱动程序、A2L文件生成器与解析器以及模型搭建的正确性与有效性。 |
| 作者： | 王辉 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 吴友宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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