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雷达与AIS信息融合及综合显示研究
| 论文题名： | 雷达与AIS信息融合及综合显示研究 |
| 关键词： | 船舶导航设备;雷达;船舶自动识别系统;信息融合;航行安全性 |
| 摘要： | 现代航运的发展，使得水上交通越来越繁忙，态势越来越复杂，导致水上交通事故频发，船舶航行安全问题的重要性日益凸显，ECDIS（电子海图显示与信息系统）能直观、清晰地给显示航行环境信息，基于ECDIS叠加显示导航信息能帮助缓解船舶航行安全问题。雷达、AIS（船舶自动识别系统）作为最重要的导航设备，二者各有优劣，如何对雷达和AIS信息进行融合处理，实现导航信息的优化，并且将融合信息叠加到ECDIS上显示，对提高船舶航行安全性有着重要的意义。 本文在雷达原理、AIS信息理论的基础上，对二者数据的结构进行了分析对比，指出了雷达和AIS数据在时空上的差异性和相似性，为之后雷达和AIS信息融合做出准备。同时研究了信息融合技术，对多传感器信息融合系统的结构模型进行了对比，确定了雷达与AIS传感器系统以分布式结构进行信息融合。 接着对雷达和AIS信息融合技术中信息预处理以及信息关联判断等过程进行了分析，对关联算法加以研究，最后以加权平均法对雷达信息和AIS信息进行融合。 最后针对融合信息在ECDIS上叠加显示过程进行了分析和研究，主要包括雷达信号仿真模拟、雷达及AIS报文信息的解码和提取、坐标转换统一、数据库存储、以及综合显示叠加等，并在Visual studio2010开发环境下，结合MFC、GDI+和YimaEnc电子海图开发控件，实现了融合信息的综合显示。 |
| 作者： | 郑千钧 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 黄立文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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