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原文传递 AIS与雷达信息融合的研究

论文题名：	AIS与雷达信息融合的研究
关键词：	船舶自动识别系统;雷达;信息融合;航迹关联
摘要：	船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)和雷达作为主要的导航助航设备，在船舶的避碰方面发挥着重要的作用。AIS设备具有能够在船舶之间自动交换航行信息，信息量丰富，定位精度高等优点，但是，并非所有的船舶都安装了AIS设备，AIS属于被动的监测跟踪目标，这些都会给船舶的安全航行带来潜在的问题。雷达作为传统的导航避碰设备，能够自主的探测周围的船舶，并且可以形成区域的全景交通态势，但是自身存在精度不够高、容易受天气海况等的影响等缺点，同时两者的信息还有一定的冗余，因此，就需要将AIS与雷达的信息进行融合来解决以上问题，提高船舶的航行效率，确保船舶的安全航行。　　本文在对信息融合理论进行系统的分析后对AIS与雷达的信息融合过程进行了严密的设计，其中，航迹的关联是文章的重点研究内容。整个融合处理过程包括以下三个阶段:第一个阶段是对AIS与雷达的信息进行预处理，包括对两者信息的空间坐标转换和时间对正，并通过分块法和粗关联过滤掉不相关的船舶信息，采用基于最小二乘法的三次样条插值法获取同一时刻的对应船位信息。第二阶段通过将位置间、航向间、航速间的欧氏距离作为模糊因素，并综合考虑各因素的权重设计了航迹的多因素模糊综合决策关联算法，并对隶属函数的选择进行了对比分析。第三阶段对航迹问题进行了综合的分析，并给出较为实际的处理办法，并通过5条实船数据对算法进行了仿真验证。
作者：	王夺
专业：	交通信息工程及控制
导师：	黄耀倞
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文