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电控液压制动系统及其制动能量回收控制策略的研究
| 论文题名： | 电控液压制动系统及其制动能量回收控制策略的研究 |
| 关键词： | 汽车电控液压制动系统;制动模式;液压系统特性;制动能量回收;控制策略 |
| 摘要： | 电控液压制动系统（EHB）作为从传统制动系统向线控制动系统过渡的产物，得到了各大主机厂以及零部件商的青睐。基于传统制动系统的轮缸制动单元，同时兼具线控制动在控制上的优势，这使得EHB成为新能源汽车和无人驾驶车较为理想的配置，也是近期制动领域技术发展的新潮流。 本课题以校企合作项目作为基础，提出了一种基于集成式主缸的新型EHB系统。本文着重研究了EHB系统的结构原理，功能和控制方法。基于AMESim，SIMULINK，CarSim软件和试验台架，本文对EHB的系统特性和控制方法进行了初步探讨，主要从以下方面展开： ①本文主要介绍了EHB系统的发展现状，包括国外的各大主流零部件商、主机厂的产品和国内各大高校与企业合作的研究成果。结合当前这些EHB产品在结构和功能上的优缺点，介绍了本文提出的新型EHB系统的三种工作模式：常规制动模式，备用制动模式和防抱死ABS制动模式。 ②介绍了EHB系统关键零部件的建模，借助AMESim建立了整个制动系统的仿真模型，在SIMULINK中搭建了系统的控制模块，同时，利用CarSim强大的整车动力学仿真能力，构建整车模型。为了更好实现EHB的制动压力跟随，PWM控制方法被用来控制增压阀和减压阀。除此之外，为了验证EHB中ABS功能的可行性，采用四相位双逻辑门限进行控制。 ③通过联合仿真模型，研究了EHB的液压系统特性，同时分析了关键零部件参数对制动系统增减压速率的影响。通过整车动力学仿真，讨论了EHB的常规制动模式和备用制动模式，以及ABS模式在EHB系统中应用的可行性。 ④依据EHB系统的结构特点，在仿真模型中，搭建串联制动能量回收控制策略，验证制动能量回收在EHB系统下实现的可行性和优势。 ⑤搭建了EHB系统样机试验台架，验证了EHB系统开环和闭环液压特性。 本文通过仿真和试验，验证了新型电控液压制动系统方案在进行常规制动，备用制动和ABS制动时的可行性。同时，讨论了EHB在制动能量回收过程中的优势。这些工作对EHB系统在新能源车和无人车上装车具有理论和实践意义。 |
| 作者： | 谭智慧 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 过学迅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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