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权利要求书
1、一种船用机械自动舵机,其特征在于:它由变换转向[Ⅰ]、转角传
递[Ⅱ]、减速[Ⅲ]三部分组成,变换转向部分[Ⅰ]由三个相互啮合的变
向圆锥齿轮[3] [6]和立轴圆锥齿轮[4]以及离合器、操作手柄[10]构
成,变向圆锥齿轮[3] [6]依靠轴承与离合器主轴[2]连接,离合器设于
两个变向圆锥齿轮[3][6]中间,离合器滑套[7]与离合器主轴[2]固
定联结,在离合器滑套[7]中间位置设有摇臂[8],操作手柄[10]通过
连杆[9]与摇臂[8]活动连接;立轴圆锥齿轮[4]的立轴[5]上端为转
角传递部分[Ⅱ],也是一对相互啮合的转向圆锥齿轮[11]和横轴圆锥齿
轮[12],转向圆锥齿轮[11]固定在立轴[5]上,横轴圆锥齿轮[12]的
横轴[22]上固定有万向轴结[13];减速部分[Ⅲ]包括第一组涡轮
[15]、涡杆[14]、第二组涡轮[17]、涡杆[16]以及舵杆[20]、舵
叶[21],第一组涡杆[14]连接在万向轴结[13]上,其涡轮轴与第二组
涡杆[16]联结,第二组涡轮轴[18]的下端设有法兰[19]且与舵杆
[20]联结,舵杆[20]上设有舵叶[21]。 |