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电动汽车控制器自动代码生成及标定系统研究
| 论文题名： | 电动汽车控制器自动代码生成及标定系统研究 |
| 关键词： | 电动汽车;控制器;结构设计;自动代码生成;标定系统 |
| 摘要： | 传统燃油汽车对于化石燃料资源消耗巨大，环境污染问题日益突出，发展新能源汽车已成为节能减排的重要举措。电动汽车所需电能来源丰富，对环境相对友好，发展前景广阔，越来越多高校与企业开展对电动汽车控制技术的研究。 纯电动汽车开发依旧需要研究并解决三大问题:整车电子控制、电机控制和电池管理控制，即俗称的“三电”问题。随着新能源汽车市场的发展，新能源汽车企业在电动汽车上的研究投入越来越多，电动汽车企业希望提升电动汽车的性能，拥有自己的核心技术，占领更大的市场。电动汽车电子控制器的开发是电动汽车研究的核心点，本文对电动汽车电子控制器开发的关键技术进行了研究。 首先，从目前国际流行的标准开发模式V模式开始研究，分析了纯电动汽车电子控制器开发的整体需求。分析开发的需求之后，将自动代码生成技术和控制器标定系统设计作为控制器开发的重点。自动代码生成是V模式开发的核心点，前期的验证最终归结到了代码的生成上，利用代码生成的工具能够快速将策略或算法设计转化为控制器代码，相比于手动编写能极大提高效率。自动标定系统为实际的调试过程服务，控制器的控制对象结合之后的开发过程，需要根据实际环境或工况标定各项参数以提高性能。代码生成工具与自动标定系统对于控制器开发十分重要。 然后，依据目前设计的通用型控制器的硬件特点，研究了MATLAB/Simulink的代码生成原理，分层设计了驱动和模块，开发了自动代码生成工具。在充分考虑硬件的特点之后，研究了CCP协议的原理，开发了基于CCP协议的标定系统。标定系统上位机程序采用QT开发，通过合理的CCP驱动和CAN驱动，与控制器配合良好。 最后，通过电机控制器开发的示例，验证了自动代码生成工具和标定系统这两项关键工具的工作效果。验证的过程注重V模式开发流程的实现，先进行了概念的设计与开发，再通过快速原型开发(RCP)验证控制算法的正确性，之后再生成代码并进行测试，测试中用到了标定系统标定参数，调整控制效果，使控制得到优化。整个过程规范合理，符合现代开发的流程，实验不仅仅通过测试的结果证明自动代码生成工具的可用性和标定系统的正确性，更在流程上证明了工具能够用于实际的开发测试中。测试效果符合预期，能够满足后续电动汽车开发的要求。 |
| 作者： | 陈攀 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 张承瑞;罗映 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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