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面向汽车电子的自动代码生成工具开发
| 论文题名： | 面向汽车电子的自动代码生成工具开发 |
| 关键词： | 自动代码生成;汽车电子;CCP协议;EPS控制算法 |
| 摘要： | 汽车电子技术的关键是控制算法软件，随着汽车电子的高速发展，软件设计变得更加复杂，对软件的质量要求也越来越高，并且软件代码量急剧增加。手工编程的传统软件开发方法已经难以应对这些挑战，相比之下，基于模型的自动代码生成开发模式具有很多优点，成为软件工程的发展趋势。模型具有易维护、复用度高和移植性好等特点，并且可在模型仿真阶段进行功能验证和漏洞消除，减少后期调试软件的工作量。针对这些情况，本文对基于模型的自动代码生成工具进行了研究和开发。 首先，本文研究了Matlab/Simulink RTW ECoder的生成代码机制，并针对飞思卡尔S12/S12X MCU平台订制了RTW ECoder生成代码流程的控制文件，实现自动生成ECU控制软件；其次，为了使模型生成的软件具有良好的架构，本文研究了 AUTOSAR标准，并编写了参照 AUTOSAR标准的中间件；然后，利用Simulink S-Function和TLC(Target Language Compiler)目标语言编写Simulink模块库，包括RT E信号收发、特殊外设、任务管理、数据字典、网络管理、存储管理、CCP测量与标定7大类子模块库，方便用户在模型中建立应用软件与中间件的通信、访问和配置硬件资源；最后，为了实现对生成 ECU软件的测量和标定，本文研究了 CCP协议，编写了 ECU端 CCP协议栈，配合本文编写的 CCP测量与标定模块库和实验室开发的上位机标定软件，实现对模型中信号测量和标定。 采用 Simulink建立 EPS控制算法模型，并用自动代码生成工具生成 EPS控制软件，在实验室 EPS硬件在环实验平台上进行了测试和验证。结果表明，本文开发的自动代码生成工具可以自动生成ECU控制软件，并且可以很方便的对ECU控制软件进行测量和标定，提高了汽车电子软件的开发效率和质量。 |
| 作者： | 张博 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 黄智;高晖 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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