原文传递
自航模运行轨迹自动跟踪系统研究
| 题名： | 自航模运行轨迹自动跟踪系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 冒如权； |
| 关键词： | 自航模；轨迹；跟踪系统；伺服务器；图像处理 |
| 摘要： | 通过对自航模运行特点的研究,研制出一套利用伺服系统驱动的单台摄像机自动跟踪系统,主要由水平旋转伺服系统、垂直旋转伺服系统和安装在伺服系统之上的工业相机组成。系统对图像进行采集和处理,并与伺服系统形成闭环。当船模成像到达图像正中心后,采集当前水平与垂直伺服系统的角度,计算当前船模坐标,并与上一坐标点进行关联,绘制运行路径。通过实际测试,该系统运行稳定,轨迹定位精度满足工程要求。 |
| 期刊名称： | 船舶 |
| 出版年： | 2016 |
| 页码： | 74-77 |
检索历史
应用推荐
