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原文传递两轮电动车控制器的设计与研究

论文题名：	两轮电动车控制器的设计与研究
关键词：	两轮电动车;控制器;永磁同步电机;直接转矩控制;STM32芯片
摘要：	随着全球化的发展，能源问题和环境问题逐渐被人们所重视。两轮电动车的投入使用可以减少对环境的污染，提高能源的利用效率。为了更好的发展两轮电动车控制技术，两轮电动车的驱动电机正逐步改用高性能的永磁同步电机，并且电机控制算法也得到了更新。　　在深入了解永磁同步电机工作原理的基础上，在不同的坐标中建立数学模型，其中包括abc三相静止坐标系、αβ两相静止坐标系、dq两相旋转坐标系；深入的研究了PMSM得直接转矩控制原理和控制系统结构，详细推导出了DTC控制算法所用到的数学公式，细致分析了DTC控制算法的数学模型以及电压空间矢量对PMSM的磁链的影响；根据控制要求，设计了以STM32为主控芯片的控制器硬件电路，功率变换电路以及检测电路；软件上完成了主程序、功能模块以及保护模块等；针对两轮电动车的特点，并对该控制器进行了全面系统的测试，得到了具体的实验数据，实验结果与直接转矩控制理论相吻合，结果表明该方案能有效抑制永磁同步电机的转矩脉动，提高其动态性能；搭建了测试平台。　　通过测功曲线可以看出该控制系统传动效率超过80%，优于市场上的同类产品。经过长时间在各种路况下对控制器进行实车测试，也论证了本控制器的可靠性和耐用性。
作者：	范中洋
专业：	电气工程
导师：	蔡文皓;湛康
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西安科技大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文