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基于PMSM两轮电动车控制器的设计与研究
| 论文题名： | 基于PMSM两轮电动车控制器的设计与研究 |
| 关键词： | 两轮电动车;控制器;永磁同步电机;集成设计 |
| 摘要： | 随着城市化进程的加快和人们对环境保护意识的提高，两轮电动车（简称电动车）能很好的解决短距离交通拥堵和节能减排的使用需求，从而得到广泛的应用。随着电力电子技术和电机控制技术的突破，第一代以直流有刷电机(DC Motor)和第二代以无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDC)为驱动的电动车系统逐渐被以永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)为驱动的新的第三代电控系统所取代。PMSM不仅比直流有刷电机体积小、重量轻、噪音低、可靠性高，而且还具有比BLDC效率高、低速平稳转矩大、电磁噪音低等优势。PMSM以其绝对的优势将逐渐成为电动车驱动电机的主流，因此对基于PMSM两轮电动车控制器的设计与研究具有可观的市场前景。 本课题将结合电动车功能与外转子轮毂PMSM的电机特性，研究并搭建了PMSM的数学模型，设计了以电流、速度双闭环的矢量控制系统，并详尽阐述了电动车系统功能划分与具体系统设计方案。 本课题研制出一款基于PMSM电动车的控制器，控制器由硬件与软件两部分组成。其中，硬件部分对功能模块电路进行仿真和设计，搭建了一款低成本、高可靠性的硬件平台；软件部分对底层软件和应用层软件进行了划分和设计，从而实现电机驱动和各项应用功能。 在实验室的测功机平台上对控制器各模块功能与整机功能进行测试，充分研究了以分立元器件搭建PMSM控制器的低成本的方案和实验结果，并完成装车实际路试，验证了控制器的实用性，对后续电动车控制器研究具有一定的参考价值。 |
| 作者： | 张曹兵 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 杨俊;朱文明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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