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基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究
| 论文题名： | 基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究 |
| 关键词： | 电动车;永磁无刷直流电机;两轮驱动;转子位置检测;相电流检测;电磁兼容;控制系统 |
| 摘要： | 本文针对两轮驱动电动车的DSP控制系统进行了相关的研究、分析、设计和实验.首先,论证了样车所使用的轮毂电机(永磁无刷直流电机)在EV领域中应用的工程意义和价值,并对永磁无刷直流电机进行了数学建模和仿真研究.其次,基于电动车整体控制策略和数字信号处理技术的应用,本文设计了基于DSP的两轮驱动控制系统,实施了以一个DSP2407A芯片分对象控制两个驱动电机的技术方案,并通过配套的软、硬件设计,实现了优异的电动车控制特性和运行性能.同时,为了实时监测、控制、管理电动车的运行状态,在构造的控制系统中,还设计了基于CAN总线和RS232总线的电动车通信网络系统,且在实验台上试运行,完成了相应的功能测试.再次,在本文基于DSP所设计的控制系统中,形成了几个关键控制技术的研究点:转子位置检测、相电流检测和能量回馈等.在转子位置检测单元,设计了一种新的转子位置检测方法一综合转子位置检测方法;在相电流检测单元,设计了全桥斩波时的相电流检测方法;在能量回馈单元,提出了带能量回馈的电动车驱动系统的设计方案.最后,本文基于电磁兼容性原理,研究和探讨了本研究课题硬件制作中PCB电路板和电动车系统级的EMC设计与实践. |
| 作者： | 周扬 |
| 专业： | 电工理论与新技术 |
| 导师： | 倪光正;杨仕友 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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