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两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究
| 论文题名： | 两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究 |
| 关键词： | 独立驱动;横摆力矩;模糊控制;直接转矩控制;电动汽车 |
| 摘要： | 多轮独立驱动电动车对缓解环境与能源问题，提高汽车性能有较大的优势，但因其取消了机械式差速器，在通过转弯或者不平路面时需要采用电控的方式控制各个车轮的驱动力矩的分配，以保证汽车的稳定运行。基于此，该文对两轮独立驱动电动车驱动控制系统进行了分析、研究。 论文针对两轮独立驱动电动车，在构建七自由度整车动力学模型和无刷直流电机本体数学模型的基础上，深入分析了包括驱动力矩分配控制和转矩输出控制在内的整车驱动控制系统。驱动力矩分配控制子系统是以汽车稳定性为控制目标，将横摆角速度和质心侧偏角作为控制目标参数，以其实际值与期望值的误差作为控制变量，基于模糊控制输出汽车所需的横摆力矩，结合电子油门踏板输入转矩期望值，进行车轮驱动力矩的分配。转矩输出控制子系统将无刷直流电机作为控制对象，以输出稳定转矩为控制目标，将转矩作为控制变量，在定子坐标系内对定子磁链和转矩在线观测，据其与期望值的误差，选择不同的逆变电路的开关信号，控制定子磁链与转子磁链的夹角以及保持磁链幅值近似不变，从而保持电磁转矩的稳定。在理论研究的基础上，在MATLAB/Simulink环境下，结合模糊控制工具箱，分别建立了两个子系统的仿真模型，并对其输出波形进行了分析，验证了控制系统的有效性。 两轮独立驱动电动车控制系统的研究对提高汽车的转向稳定性具有重要的意义。 |
| 作者： | 王大山 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 高志彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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