主权项: |
1.一种水下作业自救释放装置,其特征在于:
信标浮球(1)和耳环(3)相固定,耳环(3)为中空结构,壁上嵌有
多个可在孔内滑动的钢珠(5),钢珠(5)直径大于耳环(3)壁厚,第一
螺母(4)套在耳环(3)上,并拧紧在释放装置基座(6)上,耳环(3)
内装有开有环形槽的销轴(7),并遮蔽钢珠(5)孔内沿,销轴(7)与第
二螺母(8)相固定,销轴(7)与释放装置基座(6)之间滑动连接;
力矩电机定子(21)固定在电机基座(33)上,电机基座(33)与电
机外壳(31)、减速器外壳(16)相固定,减速器外壳(16)与释放装置基
座(6)相固定,电机转轴(24)的一端支承在电机后盖(30)上,电机转
轴(24)的另一端支承在电机前盖(35)上,在电机输出轴(17)上装有
第二螺母(8),导向座(9)与减速器外壳(16)相固定,第二螺母(8)
与导向座(9)之间滑动连接;
减速器钢轮(19)固定在减速器支承(36)上,减速器动环(18)与
电机输出轴(17)相固定,电机输出轴(17)支承在减速器外壳(16)上,
并通过密封盖(10)进行密封,密封盖(10)与减速器外壳(16)相固定;
在力矩电机转轴(24)上装有发信盘(28),发信盘(28)上粘有多个
磁钢,在发信盘(28)圆周径向方向装有霍尔传感器(29);
水密插座(25)与电机外壳(31)相固定,控制信号通过水密插座(25)
引入。 |