专利名称: | 一种液压补偿器 |
摘要: | 本实用新型涉及一种可以应用在水下机器人液压系统的液压补偿器。它由前后端盖、套筒、导杆、活塞、皮囊及位置检测装置组成,其中:皮囊安装在活塞与前端盖之间,于套筒内,用压盖压住;在导杆上套合弹簧,安装在活塞内壁与后端盖之间;所述导杆至少3个,均匀安装在活塞内壁与后端盖之间;在前端盖上加设位置检测装置,与套筒上所安装设的电磁铁位置相对应;所述皮囊开口端部具有向外翻的唇边,唇边部分的边缘下方设凸台,与前端盖边缘下方所设的凹槽相配合。本实用新型结构简单、适于水下作业。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 辽宁(21) |
申请人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人: | 孙斌;胡克;康守权 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2002-05-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN02273259.4 |
公开号: | CN2547634 |
代理机构: | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 |
代理人: | 许宗富;周秀梅 |
分类号: | B63C11/52 |
申请人地址: | 110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
主权项: | 权利要求书 1.一种液压补偿器,主要由前后端盖(5、11)、套筒(13)、导杆(14)、 活塞(15)、皮囊(16)及位置检测装置,组成,其中:皮囊(16)安装在 活塞(15)与前端盖(5)之间,于套筒(13)内,用压盖(10)压住;在 导杆(14)上套合弹簧(12),安装在活塞(15)内壁与后端盖(11)之间; 其特征在于:所述导杆(14)至少3个,均匀安装在活塞(15)内壁与后 端盖(11)之间;在前端盖(5)上加设位置检测装置,与套筒(13)上所 安装设的电磁铁(9)位置相对应;所述皮囊(16)开口端部具有向外翻的 唇边,唇边部分的边缘下方设凸台,与前端盖(5)边缘下方所设的凹槽相 配合。 |
学科领域: | CBCB |
所属类别: | 实用新型 |