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原文传递超小型浅水机器人的沉浮装置

专利名称：	超小型浅水机器人的沉浮装置
摘要：	本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良好的稳定性，控制灵活，还能给整体机器人提供大部分浮力。本发明结构紧凑合理，易于制造，使用安全可靠，适用于各种需控制沉浮的潜水器，尤其适用于超小型浅水机器人。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	刘亮;翟宇毅;马金明;龚振邦
专利状态：	有效
申请日期：	2004-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200410017967.7
公开号：	CN1569561
代理机构：	上海上大专利事务所
代理人：	何文欣
分类号：	B63C11/52
申请人地址：	200072上海市闸北区延长路149号
主权项：	1.一种超小型浅水机器人的沉浮装置，包括浮筒(18)和一个电动机(12)，其特征在于浮筒(18)为两端开口的圆筒，电动机(12)竖直安装在浮筒(18)内的中央处，电动机(12)输出轴通过传动机构联接位于电动机(12)右方和左方的两个活塞(7、16)。
学科领域：	CFCF03
所属类别：	发明专利