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计算机控制的用于船体表面修整和涂漆的方法及装置
| 专利名称： | 计算机控制的用于船体表面修整和涂漆的方法及装置 |
| 摘要： | 一种用于对船体的整个船壳和/或上层建筑进行修整及涂漆的计算机执行的方法。为了通过计算机系统、表面测量系统来提高自动化程度，在表面测绘系统中利用固定在机器人上的激光器或雷达来分析在船体的船壳或上层建筑中的缺陷，从而提高了自动化程度，节省时间和花费。另外，还涉及一种计算机控制的至少用于修整船体的整个船壳的方法，在每个所述机器人上固定分析工具，其中所述分析步骤包括通过使用固定在所述机器人上的激光器或雷达来生成表面图。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 视觉伊斯特公司 |
| 发明人： | 约翰·S·莫顿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2000-11-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN00128338.3 |
| 公开号： | CN1170727 |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 |
| 代理人： | 李晓舒 |
| 分类号： | B63B9/00 |
| 申请人地址： | 美国佛罗里达州 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种用于对船体的整个船壳和/或上层建筑进行修整及涂漆的计算机 执行的方法，该方法使用了机器人系统，机器人系统包括多个机器人，这 些机器人设置在可移动装置上，这些机器人并且具有带有各种附件的可绕 各种控制轴运动的臂，该方法包括以下步骤： (a)将所述船体定位以使所述机器人可以接近所述船壳和上层建筑； (b)分析所述船体的船壳和上层建筑以找到缺陷，其中所述分析步骤包 括在表面测绘系统中利用固定在机器人上的雷达； (c)在所述缺陷处施加修整材料； (d)打磨所述修整材料以使其与所述船壳和/或上层建 |
| 学科领域： | CFCF03 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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