论文题名: | 基于道路功率谱模拟的电动车动力系统测试台架的研制 |
关键词: | 电动车;动力总成;传动匹配;道路功率谱;台架测试 |
摘要: | 在电动车动力系统开发前期,在台架上进行动力总成道路功率谱试验研究,是进行传动匹配、分析预测应用效果的重要手段,是提高研发效率的优秀方法。 本文研究在电机试验台架上进行道路功率谱模拟,解决模拟的方法及策略,并进行了工程实现及验证。 道路功率谱中,车速的时序曲线容易取得。因此,首先研究如何把电动车的行驶车速曲线转化到电机试验台架基于时序的转速、转矩的数学模型,过程中,对汽车的动力传动环节进行了分析,并把每个环节使用数学模型描述。以某一车型为基础,运用试验方法,测取了数学模型需要的数据。 完成建模后,在台架上建立仿真虚拟环境,包括车辆模型,路面模型,驾驶员模型等,建立了驾驶员动作模拟,道路功率谱负载模拟,供电、馈电、制动等的等的硬件在环仿真模型。接着,重点研究了符合驾驶员意图的油门控制方法,与车速对应的道路负载的瞬态加载方法。根据高动态的模拟仿真要求,完善各子系统相关控制策略,优化控制算法,建立了整个台架模拟控制系统的架构。 基于上述的数学模型及控制架构,进行台架的工程实现。工程实现主要分2个方面,1是台架的设备仪器的集成,这个方面主要考虑台架各子系统测试参数范围的适应性,确认数据采集及控制应用的先进性。2是基于LabVIEW的平台上,进行了自动化控制软件设计,为了应用方便,将任务的目标进行功能逻辑划分,包括车辆模型,控制模型,用户管理等,实现了采集,测试,仿真,控制等功能,并且在该测控平台上进行试验验证。进行系统验证时,有针对性地验证了控制算法的效果,重点验证了道路功率谱的转速及转矩模拟能力,并进行了与整车的测试对比说明模拟效果。 |
作者: | 张明朗 |
专业: | 电气工程 |
导师: | 王宏;李高林 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工业大学 |
学位年度: | 2016 |
正文语种: | 中文 |