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原文传递 一种基于地图匹配的卫星定位误差处理方法
专利名称: 一种基于地图匹配的卫星定位误差处理方法
摘要: 本发明涉及一种基于地图匹配的卫星定位误差处理方法。利用GPS对定位区域内的四个不在一条线上的点进行实地测量,获取实测值,并与矢量地图对应点上的经纬度值进行比较,求取定位精度的横向和纵向偏差,依此进行修正,有效消除GPS定位的系统误差和矢量地图制作的人工误差,在降低成本的同时提高了定位精度。该法无需传输差分定位信息的通信系统设备,减少中间环节,速度快,精度高,具有明显的经济和社会效益及应用前景。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 陕西;61
申请人: 第二炮兵工程学院对外技术服务部
发明人: 刘光炳斌;余志勇
专利状态: 有效
申请日期: 2003-03-27T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN03114580.9
公开号: CN1455268
分类号: G01S5/02
申请人地址: 710025陕西省西安市灞桥区洪庆
主权项: 1、一种基于地图匹配的卫星定位误差处理技方法,即利用GPS对定位区域内点进行实地测量,获取实测值,并与矢量地图对应点上的经纬度值进行比较,求取定位精度的横向和纵向偏差,依此进行修正,其特征在于:基于地图匹配的卫星定位误差处理技术的四点定位模型建模过程如下: (1)在矢量地图上选取不在同一条线上的四个定位点A、B、C和D,得到四点在显示器上的像素坐标,依次为:(X1,Y1),(X2,Y2),(X3,Y3)和(X4,Y4)。 (2)对A、B、C和D四个点进行实地测量,获取GPS实测值(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)和(x4,y4)。 (3)计算 其中:i、j=1、2、3、4,且i≠j。 (4)得到横向偏差 和纵向偏差 其中: 。 (6)对于任意的GPS实测位置(x,y),我们可以得到该点的像素坐标(X,Y),其中:X=kKXx,Y=kKYy,k为矢量地图缩放系数。依此进行修正,我们就将接收到的带有系统误差的GPS值转换为相对矢量地图的精确的显示值,从而大大消除了GPS定位的系统误差,提高了定位精度。
学科领域: CFCF04
所属类别: 发明专利
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