详情

原文传递无线倒车雷达控制系统研究

论文题名：	无线倒车雷达控制系统研究
关键词：	倒车雷达控制系统;CAN总线;安全驾驶
摘要：	随着生活水平的提高，汽车产品开始普及到人们的生活当中，但是，在汽车行业得以飞速发展，每年的生产量、销售量不断增多的同时，存在技术不规范、不达标准等缺陷的新手司机也越来越多。汽车倒车雷达系统能够在倒车或前进之时，判断周围的障碍物，并保障在安全驾驶范畴内，同时系统会对危险因素自行做出预警，提醒驾驶人员注意安全，由此达到促使驾驶人员安全驾驶的目的。基于此，设计了基于CAN总线的无线倒车雷达控制系统。　　本课题研究的系统，主要由五个子系统共同构成，即：系统的声波测距机、主控制器，以及屏幕显示系统等。系统的超声波测距机，主要是利用 RS232串口，将数据与超声波测距机实行交转，此外，借助CAN总线，把道路及障碍物的方向、距离及时传送给系统。系统将得到的信息数值，通过模糊控制算法，将汽车的安全驾驶距离及转向信息，转交显示器，同时启动系统报警器。系统当中，一共由六个测量通道构成，汽车的宽度，界定在170cm之间，其次，在车子后方位置的保险杠，保留10cm的位置，分别各装配上两个传感器，车尾的部保险杠，则装上四个。平均距离为50cm。车辆两边的传感器，距离保持在10cm左右。遵照这个设置格局，系统主要采用 CAN网络进行数据传输，里面包含一个六个测距控制器，以及一个主要控制器。共由七个节点具成。构成方法，主要是将它们共同集成在 CAN网络中，并由主控制器执行主要工作，如对其他6个节点进行扫描、分析，并获得具体的信息。　　在事先设计好的测试平台上，对倒车雷达系统实行仿真测试，得出CAN总线的性能健全、网络功能顺畅、敏捷。从而使倒车的控制效果，也较为安全、简单、高效。由此，能够为司机提供安全的驾驶提示，使系统的警报、信息、显示作用都俱全，当前方出现的障碍物，距离在0.6米-0.9米之间，那么，驱动报警器会以2.5HZ的间距发出提醒；当道路出现的障碍物，距离在0.3米-0.6米之间时，那么，报警器会以5HZ的间距时间，发出提醒警报；而当前方距障碍物不足0.3米，那么，此时报警器会以10HZ的间距发出警报声响。
作者：	程臣
专业：	控制工程
导师：	杨帆
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉工程大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文