论文题名: | 无线倒车雷达控制系统研究 |
关键词: | 倒车雷达控制系统;CAN总线;安全驾驶 |
摘要: | 随着生活水平的提高,汽车产品开始普及到人们的生活当中,但是,在汽车行业得以飞速发展,每年的生产量、销售量不断增多的同时,存在技术不规范、不达标准等缺陷的新手司机也越来越多。汽车倒车雷达系统能够在倒车或前进之时,判断周围的障碍物,并保障在安全驾驶范畴内,同时系统会对危险因素自行做出预警,提醒驾驶人员注意安全,由此达到促使驾驶人员安全驾驶的目的。基于此,设计了基于CAN总线的无线倒车雷达控制系统。 本课题研究的系统,主要由五个子系统共同构成,即:系统的声波测距机、主控制器,以及屏幕显示系统等。系统的超声波测距机,主要是利用 RS232串口,将数据与超声波测距机实行交转,此外,借助CAN总线,把道路及障碍物的方向、距离及时传送给系统。系统将得到的信息数值,通过模糊控制算法,将汽车的安全驾驶距离及转向信息,转交显示器,同时启动系统报警器。系统当中,一共由六个测量通道构成,汽车的宽度,界定在170cm之间,其次,在车子后方位置的保险杠,保留10cm的位置,分别各装配上两个传感器,车尾的部保险杠,则装上四个。平均距离为50cm。车辆两边的传感器,距离保持在10cm左右。遵照这个设置格局,系统主要采用 CAN网络进行数据传输,里面包含一个六个测距控制器,以及一个主要控制器。共由七个节点具成。构成方法,主要是将它们共同集成在 CAN网络中,并由主控制器执行主要工作,如对其他6个节点进行扫描、分析,并获得具体的信息。 在事先设计好的测试平台上,对倒车雷达系统实行仿真测试,得出CAN总线的性能健全、网络功能顺畅、敏捷。从而使倒车的控制效果,也较为安全、简单、高效。由此,能够为司机提供安全的驾驶提示,使系统的警报、信息、显示作用都俱全,当前方出现的障碍物,距离在0.6米-0.9米之间,那么,驱动报警器会以2.5HZ的间距发出提醒;当道路出现的障碍物,距离在0.3米-0.6米之间时,那么,报警器会以5HZ的间距时间,发出提醒警报;而当前方距障碍物不足0.3米,那么,此时报警器会以10HZ的间距发出警报声响。 |
作者: | 程臣 |
专业: | 控制工程 |
导师: | 杨帆 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 武汉工程大学 |
学位年度: | 2016 |
正文语种: | 中文 |