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用于建筑机械的语音激励机身控制设备
| 专利名称： | 用于建筑机械的语音激励机身控制设备 |
| 摘要： | 提供一种用于建筑机械的语音激励机身控制设备。该语音激励机身控制设备包括：能语音识别代表和机身(80)运动有关的语音指示的语音命令的语音识别装置(1a)，能根据语音识别装置(1a)的识别结果控制机身运动的机身控制装置(1e)，能检测机身外面存在的可能阻碍机身运动的物体的障碍识别装置(1b)，以及当障碍识别装置(1b)检测出机身外面存在物体时能优先于机身控制装置(1e)的控制而禁止遵照该语音命令的机身运动，从而避免机身(80)的不恰当运动的避免装置(1c)。于是，可以利用操作员发出的语音恰当地操作建筑机械(80)，同时操作员不必操作操纵杆、踏板等并且不必利用开关等进行输入操作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 新卡特彼勒三菱株式会社 |
| 发明人： | 古田秀人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2001-03-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN01802298.7 |
| 公开号： | CN1386217 |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 付建军 |
| 分类号： | G05B9/02 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种用于建筑机械的语音激励机身控制设备，具有液压掘土机 (80)的操作员驾驶室(600)，该操作员驾驶室(600)装备有用于操作 和显示的各种设备和材料，该控制设备包括： 能语音识别代表和机身运动有关的语音指示的语音命令的语音识别 装置(1a)，该语音命令由被注册作为该液压掘土机(80)的操作人员的 操作者发出； 能根据所述语音识别装置(1a)的识别结果控制所述机身的运动的 机身控制装置(1e)； 能检测所述机身外面存在的可能阻碍该机身的运动的物体的障碍识 别装置(1b)；以及 当由所述障碍识别装置(1b)检测出所述机身外面存在物体时，能 优先于所述机身控制装置(1e)的控制而禁止遵照该语音命令的机身运 动，从而避免所述机身的不恰当运动的避免装置(1c)； 其特征在于，所述避免装置(1c)还包括： 用于确定与禁止遵照所述语音命令的机身运动有关的优先度的优先 度确定装置(1f)；以及 利用由所述优先度确定装置(1f)确定的优先度执行最优机身运动。 |
| 学科领域： | CFCF04 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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