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原文传递联合雷达/自动回报监视环境中的航迹资料融合处理方法

专利名称：	联合雷达/自动回报监视环境中的航迹资料融合处理方法
摘要：	本发明是一种航迹资料融合处理方法，应用在联合雷达/ 自动回报装置监视环境中；本发明在融合航迹位置信号时定义了航迹状态、航迹类别及航迹类别转换的规则；本发明可以协助航管系统在联合雷达/自动回报装置监视环境中做航迹追踪，并针对不同机载设备的航迹提供最大的飞航服务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	台湾;71
申请人：	财团法人资讯工业策进会
发明人：	冯允棣;林武杰;萧永修
专利状态：	有效
申请日期：	2001-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN01141587.8
公开号：	CN1417591
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	汤保平
分类号：	G01S13/66
申请人地址：	台湾省台北市
主权项：	1.一种航迹资料融合处理方法，应用在联合雷达和自动回报装置的监视环境，其特征在于，该方法包括：航迹状态定义，是定义可能的航迹状态为航迹初始状态、航迹建立状态、航迹追踪状态、航迹失踪状态、航迹结束状态，其中，当航迹状态为航迹初始状态时，航管系统根据不同回报设备各自的回报频率来初始化不同类别的航迹；当航迹状态为航迹追踪状态时，航管系统会对监视环境内的所有飞机的位置及速度做预测，以便显示相对应的航迹，并据此做危险预警；当航迹状态为航迹失踪状态时，航管系统会根据既有的信息计算航迹可能的位置及速度以便显示相对应的航迹，并据此做危险预警处理；当航迹状态为航迹结束状态时，航管系统不会再对此航迹做追踪，但记录航迹的相关信息；航迹类别定义，是定义可能的航迹类别为搜寻、电码、精确、ADS 精确、ADS电码、ADS搜寻、及ADS，其中，航管系统对于一飞机只接到主雷达信号，且未关联到航管系统中的任何一个航迹时，初始航迹类别为搜寻；当航管系统对于一飞机只接到二次雷达信号，且未关联到航管系统中的任何一个航迹时，初始航迹类别为电码；当航管系统对于一飞机只接到广播自动回报信号，且未关联到航管系统中的任何一个航迹时，初始航迹类别为精确；当航管系统允许飞机登入ADS-A服务时，初始航迹类别为ADS；当航管系统收到主雷达的位置回报信号及定址自动回报信号，航迹类别为ADS搜寻；当航管系统同时收到二次雷达的位置回报信号及定址自动回报信号，航迹类别为ADS电码；当航管系统收到定址自动回报及广播自动回报信号，则航迹类别为ADS精确；以及航迹类别转换规则定义，是定义航迹类别转换的条件，其中，当航迹类别初始为搜寻或电码时，进入建立状态的条件为连续3次收到位置回报；当航迹类别初始为精确时，进入建立状态的条件是直接建立；当航迹类别初始为ADS时，进入建立状态的条件为收到第一笔AD S-A信息；当航迹类别为搜寻或电码时，进入失踪状态的条件为连续三个批次时间航迹未关联到任何目标物回报，进入结束状态的条件为连续八个批次时间航迹未关联到任何目标物回报或管制员直接移除该航迹，其中，一个批次时间为一段由航管系统所预先设定的固定时间；当航迹类别为ADS时，进入失踪状态的条件为连续两次未在预定时间收到位置回报，进入结束状态的条件为登出ADS-A服务、航迹交管给其他中心或管制员直接移除该航迹；当航迹类别为ADS搜寻、ADS电码、ADS精确时，管制员可直接输入指令删除该航迹；当航迹类别为搜寻时，航迹类别在管制员手动输入指令之下，转换为电码或ADS搜寻；当航迹类别为电码时：(1)于管制员手动输入指令的条件下，航迹类别可转换为搜寻；(2)在该航迹关联到广播自动回报的目标物的条件下，航迹类别转换为精确；(3)于飞机登入ADS-A服务，且飞机编号相符的条件下，航迹类别转换为ADS电码；当航迹类别为精确时：(1)在该航迹未关联到广播自动回报的目标物，只关联到二次雷达回报的目标物的条件下，航迹类别转换为电码； (2)于飞机登入ADS-A服务，且飞机编号相符的条件下，航迹类别转换为ADS精确；当航迹类别为ADS时：(1)在该航迹关联到主雷达回报的目标物的条件下，航迹类别转换为ADS搜寻；(2)在该航迹关联到二次雷达回报的目标物的条件下，航迹类别转换为ADS电码；(3)在该航迹关联到广播自动回报的目标物，且飞机编号相符的条件下，航迹类别转换为 ADS精确；当航迹类别为ADS搜寻时：(1)于飞机登出ADS-A服务时，航迹类别转换为搜寻；(2)在该航迹连续一段时间未关联到主雷达目标物回报的条件下，航迹类别转换为ADS；(3)在该航迹关联到二次雷达回报的目标物的条件下，航迹类别转换为ADS电码；(4)在该航迹关联到广播自动回报的目标物，且飞机编号相符的条件下，航迹类别转换为ADS精确；当航迹类别为ADS电码时：(1)于飞机登出ADS-A服务的条件下，航迹类别转换为电码；(2)在该航迹连续一段时间未关联到二次雷达回报的目标物的条件下，航迹类别转换为ADS；(3)在该航迹关联到广播自动回报的目标物的条件下，航迹类别转换为ADS精确；当航迹类别为ADS精确时：(1)于飞机登出ADS-A服务的条件下，航迹类别转换为精确；(2)于连续一段时间未关联到广播自动回报的目标物的条件下，航迹类别转换为ADS；(3)在该航迹关联到二次雷达回报的目标物，且无关联到广播自动回报的目标物的条件下，航迹类别转换为ADS电码。
学科领域：	CFCF04
所属类别：	发明专利