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原文传递全回转拖轮舵桨控制系统

专利名称：	全回转拖轮舵桨控制系统
摘要：	一种全回转拖轮舵桨控制系统，包含中央处理单元、操舵手柄、手柄旋转信号发送电位器、手柄旋转编码器、信号放大器信号功率放大器、比例电磁阀、液压元件、舵桨、舵桨反馈信号发送电位器、反馈旋转编码器，其特点是：所述的中央处理单元采用AMD80188ES嵌入式微处理器，该微处理器的输入端设有RS485接口，该微处理器与储存控制软件的闪存和储存控制参数的电可擦可编程只读存储器相联，该微处理器的两个串行端口设有一RS232接口。本发明完全符合卡米瓦舵桨的控制要求，而且具有控制电流脉宽调节范围大、舵效精度高、舵桨控制平稳、使用方便等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海港复兴船务公司
发明人：	戴强;赵惠忠;潘宏波
专利状态：	有效
申请日期：	2003-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN03115703.3
公开号：	CN1433927
代理机构：	上海新天专利代理有限公司
代理人：	张泽纯
分类号：	B63H25/08
申请人地址：	200010上海市中山南路433号
主权项：	1、一种全回转双桨港作拖轮舵浆控制系统，包含中央处理单元(1)、操舵手柄(2)、手柄旋转信号发送电位器(3)、手柄旋转编码器(4)、信号放大器(6)信号功率放大器(7)、比例电磁阀(8)、液压元件(9)、舵桨(10)、舵桨反馈信号发送电位器(11)、反馈旋转编码器(12)，其特征在于：所述的中央处理单元(1)采用AMD80188ES嵌入式微处理器，该微处理器的输入端设有RS485接口(5)，该微处理器分别与闪存(14)和电可擦可编程只读存储器(13)相联，该微处理器的两个串行端口设有一RS232 接口(15)；所述微处理器对舵桨途径的控制方法即途径转换技术包括下列步骤： ①将上一次采样手柄角度Sp和上次采样舵桨角度fp存储在微处理器中； ②将本次采样手柄角度Sc和本次采样舵桨角度fu存储在微处理器中； ③该微处理器对上述数据进行比较：当Sc-fu＞0时，mc＝1，否则mc＝0；当Sc-fp＞0时，mp＝1，否则mp＝0；当\|Sc-Sp\|＜180°时，ms＝1，否则ms＝0；当\|fu-fp\|＜180°时，mf＝1，否则mf＝0；当mc＝mp时mz＝1，否则mz＝0；仅当mz·ms＝1或mz·mf＝1时，控制舵桨按最短线路运动，直至舵桨运动到手柄位置为止。
学科领域：	CFCF04
所属类别：	发明专利