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基于CAN总线的ECU在线刷新和远程服务系统的开发
| 论文题名： | 基于CAN总线的ECU在线刷新和远程服务系统的开发 |
| 关键词： | 远程服务;数据接收效率;安全访问;CAN总线;在线刷新 |
| 摘要： | 随着汽车电子的飞速发展，新的功能不断被提出，传统的引导加载程序因其固有缺陷无法对ECU提供高效的升级服务。现阶段汽车电子产品服务主要在4S店进行，因时间和地域的限制，往往不能在第一时间为用户提供服务。根据上述需求，本课题研究的新型Bootloader在线刷写和远程服务系统，为车载控制器的在线升级和远程服务提供了新的解决方案。 在线刷写系统的设计严格遵循ISO15765诊断服务流程进行，设计安全访问和强制进入两种刷写模式。安全访问模式流程：1）通过安全访问命令开启诊断模式，由硬件引导复位进入Bootloader函数；2）激活FLASH编程擦除用户程序区和 EEPROM；3）下载应用程序代码，进行合理性校验；4）由硬件引导复位跳转到用户程序，完成升级。强制刷写模式则在上电后的500ms内，由强制升级指令进入，进入后的流程与安全访问模式的2）~4）相同。通过以下工作提升系统的稳定性和高效性：对内存地址严格划分，使Bootloader、用户程序及其他部分相对独立；对Bootloader所在的高位地址设置FLASH保护；设计“对号入座”算法，提升多帧数据接收效率。 设计以CAN蓝牙通信模块为载体具有升级、监管和诊断功能的远程服务系统。文中详述了硬件的电源模块、CAN/串口通信模块、蓝牙模块等硬件电路设计思想。对三大功能的软件实现方案分别进行了论述：1）设计与Bootloader程序的握手对话机制，完成对ECU的在线升级；2）通过对总线数据进行选择性转发，将动力系统数据实时传输到远程服务终端，实现对动力系统的监管；3）通过请求车辆系统的故障码，实时获取故障信息。通过设计蓝牙串口通信协议，将三大功能整合于一体。 设计在线升级系统的上位机，结合ECU对Bootloader软件进行HIL测试，结果表明在线升级系统具有可移植性强，刷写效率高、升级成功率高的优点，强制刷写模式可以克服升级过程中掉电问题。通过FLINK软件和物联网远程服务平台对CAN蓝牙模块的功能测试，结果表明CAN蓝牙通信模块可实现对ECU在线升级，对动力系统远程数据监管，实时显示OBD故障状态。 |
| 作者： | 陈程杰 |
| 专业： | 动力工程 |
| 导师： | 杨延相;张平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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