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车辆位置识别装置及车辆位置识别方法
| 专利名称： | 车辆位置识别装置及车辆位置识别方法 |
| 摘要： | 一种车辆位置识别装置和车辆位置识别方法，其利用由装载在车辆上的 拍摄装置拍摄的图像信息及地图信息和车辆信息，能更详细地确定车辆在行 驶的道路中的位置，其具有：获取由装载在车辆的拍摄装置(2)至少拍摄 道路路面的图像信息的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取有关图像 信息的拍摄位置周边的地上物的道路特征信息的道路特征信息获取机构 (9)；对图像信息进行识别处理并识别出包含在图像信息的对应于地上物 的识别对象物的图像的图像信息识别机构(10)；基于由道路特征信息获取 机构获取的道路特征信息、由图像信息识别机构识别的识别对象物的图像在 图像信息中的配置，确定车辆在道路宽度方向的位置的车辆位置确定机构 (17)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 发明人： | 宫岛孝幸;中村正树;中村元裕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-01-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610006954.9 |
| 公开号： | CN1841023 |
| 代理机构： | 隆天国际知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 高龙鑫;王玉双 |
| 分类号： | G01C21/26(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 1.一种车辆位置识别装置，其特征在于，具有： 图像信息获取机构，其获取由装载在车辆上的拍摄装置至少拍摄了道路 路面的图像信息； 道路特征信息获取机构，其从地图信息中获取与上述图像信息的拍摄位 置周边的地上物有关的道路特征信息； 图像信息识别机构，其进行上述图像信息的识别处理，对上述图像信息 中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别； 车辆位置确定机构，其基于由上述道路特征信息获取机构获取的上述道 路特征信息、和由上述图像信息识别机构识别出的上述识别对象物的图像在 上述图像信息中的配置，确定上述车辆在道路宽度方向上的位置。 |
| 学科领域： | CFCF04 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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