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基于路面识别的汽车ABS控制方法的研究
| 论文题名： | 基于路面识别的汽车ABS控制方法的研究 |
| 关键词： | 路面识别;汽车系统动力学;控制方法;滑模控制;滑移率;汽车防抱死制动系统;虚拟样机模型;逻辑门限值;实验系统;制动控制;滑模变结构控制;路面附着系数利用率;中级轿车;角加速度;车辆模型;整车;硬件在环仿真;汽车制动系统;对象;虚拟控制器 |
| 摘要： | 采用现代控制理论和方法，研究基于路面行驶状况的汽车防抱死制动控制方法（简称ABS），是当前汽车工程技术领域内的热门课题之一。针对基于滑移率的汽车防抱死制动控制方法中，由于没有考虑道路状况对目标滑移率、车轮速度及角加速度等参量变化的影响而导致路面附着系数利用率较低、防抱死制动控制的实时性和准确性较差等问题，论文以排量为2．4L的中级轿车为对象，采用车辆动力学参数解析的方法，对路面进行实时识别，并获取当前路面的最佳滑移率，以此为基础，研究基于路面识别的汽车ABS逻辑滑模控制方法，并研制了基于路面识别的汽车ABS逻辑滑模控制的实验系统。 论文首先建立了用于研究汽车ABS路面识别控制方法的1/4车辆模型、整车模型及制动系统模型。在1/4车辆模型中，建立了逻辑门限值与滑模变结构两种控制方法，并对两种控制方法的效果进行了分析，在此基础上根据逻辑门限控制过程中角加速度及滑移率关系特征来进行路面识别获得当前路面的最佳滑移率，然后以此最佳滑移率为控制目标转入滑模变结构控制，最终获得了基于路面识别的ABS逻辑滑模控制方法。 根据汽车系统动力学和自动控制的基本原理，以排量为2．4L的中级轿车为对象，运用ADAMS/Car建立了96自由度整车虚拟样机模型，并以整车虚拟样机模型为控制对象，在此基础上，综合运用ADAMS/Car与MATLAB对基于路面识别的汽车ABS逻辑滑模控制方法进行了软件在环仿真验证。以此为向导，研制了基于路面识别的汽车ABS逻辑滑模控制的实验系统，该系统通过基于LABVIEW的PXI虚拟仪器，实现了基于ADAMS/Car的虚拟样机、基于MATLAB的虚拟控制器与汽车制动系统的集成，并以此对ABS路面识别控制方法进行了硬件在环仿真实验验证。 最后对研究结果进行了归纳总结，并对今后的研究工作提出了建议。 |
| 作者： | 尹基成 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李礼夫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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