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原文传递一种水下滑翔探测器

专利名称：	一种水下滑翔探测器
摘要：	本实用新型公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变外部油囊的排水体积，实现浮力的变化，二者结合就可以完成在海洋中的锯齿形运动。本实用新型与其他的水下机器人相比，具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点；由于不需要螺旋桨、推进器等助推机构，因此由电池包供电，就可以按照预设航线在数千米深度范围内连续运行数月。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	杨灿军;杜加友;赵伟;季龙;陈鹰;诸敏;李江波;陈正
专利状态：	有效
申请日期：	2006-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200620105349.2
公开号：	CN2934066
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	韩介梅
分类号：	B63C11/52(2006.01)I
申请人地址：	310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号
主权项：	1.一种水下滑翔探测器，其特征是包括滑翔式壳体和装置在滑翔式壳体内的可变浮力系统、姿态调节系统及通讯导航系统：滑翔式壳体：具有保护壳体(1)、水平翼(19)及尾翼(10)构成的滑翔式外壳，在保护壳体(1)内设有承压壳体(26)；可变浮力系统：包括外部油囊(2)、泵阀固定板(3)、微型电磁阀(4)、微型泵(11)、连杆(12)、油腔固定板(13)和内部油腔(14)，微型泵(11) 和微型电磁阀(4)固定在泵阀固定板(3)上，内部油腔(14)固定在油腔固定板(13)上，油腔固定板(13)和泵阀固定板(3)由连杆(12)连接，外部油囊(2)固定承压壳体(26)的尾部，位于承压壳体(26)和保护壳体(1) 之间；姿态调节系统：包括前板(7)、后板(5)、步进电机(6)、电机固定架(21)、相啮合的蜗轮(22)和蜗杆(23)、蜗杆固定架(24)、滚珠丝杠(17)、两根直线导轨(18)、滚珠丝杠支撑环(15)、直线导轨支撑环(16)和电池包(20)，步进电机(6)和蜗杆(23)分别与安装在前板(7)的电机固定架(21)和蜗杆固定架(24)固定，步进电机(6)的转轴和蜗杆(23)同轴固定，蜗轮(22) 与滚珠丝杠(17)的一端连接，电池包(20)固定在滚珠丝杠(17)和两根直线导轨(18)的滑块上，滚珠丝杠(17)和两根直线导轨(18)互相平行，滚珠丝杠(17)和两根直线导轨的两端分别通过滚珠丝杠支撑环(15)和直线导轨支撑环(16)安装在前板(7)和后板(5)上；通讯导航系统：包括固定架(9)和安装在固定架上的导航控制电路板(8)，固定架(9)位于滑翔式壳体前腔。
学科领域：	CGCG07
所属类别：	实用新型