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海上油田浮式生产储油轮动力定位的实践应用
| 论文题名： | 海上油田浮式生产储油轮动力定位的实践应用 |
| 关键词： | 海上油田;浮式生产储油轮;动力定位;工具箱;定位能力;定位技术;定点控制;船舶;定位控制器;应用;人员;海洋石油开采;非线性;运动学模型;系统模拟器;海上建筑物;硬件配置;能源需求;模拟环境;模块构建 |
| 摘要： | 随着能源需求的日益增长，具有动力定位能力的船舶或移动海上建筑物在海洋石油开采领域扮演着日益重要的角色。动力定位技术是这项应用的核心。 本文回顾了动力定位应用的历史并详细介绍了一艘具有动力定位能力的海上油田浮式生产储油轮。该油轮动力定位硬件配置的详细资料为动力定位船舶建造人员、应用人员提供了有益的参考的信息。动力定位相关子系统的功能介绍为船舶操纵人员了解动力定位系统提供了帮助。 本文对作为动力定位技术基础的数学分析方法做了简要的介绍。讨论了动力定位船舶的动力学和运动学模型、风、浪、流等环境干扰模型。另外本文还回顾了动力定位控制器控制方法发展的历史以及趋势。在本文后面的章节讨论了一个简化的动力定位定点控制非线性PID控制器。 MatlabTM Marine GNC(Guidance Navigation Control)工具箱是一个旨在提供有力的计算机模拟环境的航海系统模拟器。本文对该工具箱作了简单介绍，并利用该工具箱提供的模块构建了一个简单的动力定位定点控制非线性PID制器。 |
| 作者： | 毛志豪 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 梁杰申;李明文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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