摘要: |
城市公交车通常装备手动变速器,而其运行路况复杂,换档频繁,司机劳动强度高。为减轻司机的劳动强度,使其有更多时间注意到道路工况和车况,提高行驶安全性,同时又能保留手动变速器传动效率高、成本低、维护容易等优点,本文对现有的公交车手动变速系统进行半自动化(SAMT)改造,使其具有如下功能:
1.系统具有自动离合功能,离合器由ECU自动控制,司机无需踩离合器踏板,可以集中精力注意路况;
2.系统对档位切换机构进行改造,使其由机械刚性连接变为电控柔性连接。由ECU控制相应的选换档电磁阀,再由电磁阀控制选换档气缸,气缸操控变速器的档位切换,减轻司机的劳动强度。
本文进行了如下工作:
1.对气动AMT系统进行了深入的分析探讨,设计气动选换档及离合器控制系统;
2.对档位切换等过程控制规律进行了理论分析,并进行了SAMT系统控制单元ECU软硬件设计。
城市公交车往往自带气源,对其略加改造,作为选换档和离合器动作的动力来源,既降低成本又易于控制,还有利环保。
控制单元ECU基于PHILIPS公司的P89C51RD2单片机,实现对选换档过程中档位切换、离合器接合、节气门等的自动控制。
本课题电控机械式自动变速器(AMT)控制原理为,应用电子技术、驾驶和控制理论,以电子控制单元(ECU)为核心,根据驾驶员的操纵(油门踏板、制动踏板、选换档杆的操纵等)和车辆的运行状态(档位状态、车速、发动机转速、变速器输入轴转速等)综合判断,确定驾驶员的意图以及路面情况,采用相应的控制规律,发出控制指令,借助于电磁阀等相应的执行机构,对车辆的动力传动系统进行联合控制,实现车辆的起步和换档自动操作。
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