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基于毫米波雷达的汽车机器视觉主动防撞系统研究
| 论文题名： | 基于毫米波雷达的汽车机器视觉主动防撞系统研究 |
| 关键词： | 毫米波雷达;汽车主动安全系统;机器视觉;防撞系统;论文;防撞实验;信号处理方法;测速;测距;双天线;系统原理;算机仿真;实验系统;模糊神经网络;汽车技术;立体;视觉子系统;设计;雷达信号处理;计算 |
| 摘要： | 汽车主动安全系统是目前国内外汽车技术研究的前沿课题之一，论文以“基于毫米波雷达的汽车机器视觉主动防撞系统(简称防撞系统)研究”为题，将毫米波雷达和机器视觉应用到汽车主动防撞系统中，研究了双天线式毫米波雷达和双目立体机器视觉测距和测速原理，提出了基于毫米波雷达的双目汽车视觉主动防撞方法，研制了基于毫米波雷达的双目汽车视觉主动防撞实验系统。论文为“985工程”二期建设项目：“汽车技术创新设计平台”的内容之一。 论文首先研究了此防撞系统原理及其方法，该方法综合利用毫米波雷达所具有的测距测速快速性、受环境干扰小的特点和双目立体机器视觉所具有的信息量大、数据维数高的优势，解决了汽车常用测距测速方法中存在的由于实时性差，测量精度低导致其难于用于汽车主动防撞系统中的问题。 论文基于防撞系统原理，研究得该系统由双天线式毫米波雷达子系统和双目立体机器视觉子系统所组成。设计了双天线式毫米波雷达和双目立体机器视觉系统结构及其参数。建立了防撞系统和目标跟踪模型，在此基础上，利用电磁设计自动化软件ADS对防撞系统的测距、测速、防撞和目标跟踪功能进行计算机仿真，并优选了防撞系统的各结构参数。 论文在计算机仿真基础上，研制了基于毫米波雷达的汽车视觉主动防撞实验系统，并以此进行了汽车行驶过程中测距、测速、防撞实验和实验分析。 论文在毫米波雷达信号处理方面，提出了基于最大熵法(MEM法)的雷达中频信号处理方法，较好地解决雷达中频短时数处理时，常用FFT法存在的分辨率低、谱线泄露和神经网络处理方法存在的计算复杂的问题。论文针对基于最小安全距离的传统预警算法误警率高的问题，研究了“基于模糊神经网络的车辆防撞预警算法”。 |
| 作者： | 张飞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李礼夫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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