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基于毫米波雷达的汽车防撞控制系统的研究
| 论文题名： | 基于毫米波雷达的汽车防撞控制系统的研究 |
| 关键词： | 汽车防撞;控制系统;毫米波雷达 |
| 摘要： | 自从上世纪年代90年代以来，我国的公路交通特别是高速公路交通得到了飞速的发展，但同时交通事故也呈不断上升的趋势，其中碰撞事故是最具代表性的事故形式，如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施，对减少交通事故的发生则是非常有用的。本论文以此为前提，对汽车防撞控制系统的相关技术进行了研究，主要研究内容包括： 首先分析了汽车防撞控制系统的总体构成，把系统分为主控单元子系统、雷达测距子系统、信息采集单元子系统和显示-声光报警子系统四个部分：在此基础上对实用的安全距离计算模型进行了简化，确定了其中一些参数的取值。防撞控制系统采用两级报警，在危险报警时，如果驾驶员没有任何操作则执行器动作控制自车车速直至安全。为了降低系统的虚警率，本系统在驾驶员采取转向、松油门和制动时均实施了报警抑制。 建立车辆动力学系统仿真模型，模型充分考虑了发动机、液力变矩器、自动档位切换中非线性因素的影响，从而能较精确地模拟原型车的实际行驶工况，为研究工作提供满意的仿真平台。同时，还初步探讨了基于有限状态机理论(FSM)的Stateflow语言及其在仿真系统切换控制中的应用。 在理想的交通环境，采用节气门控制自车速度就能达到很好的防撞控制效果。基于电子节气门结构的非线性，设计了电子节气门的模糊控制算法，并对电子节气门的软硬件进行了设计。 最后对防撞控制系统在汽车中的工作环境及可靠性进行了分析，并在雷达测距子系统、显示子系统及语音报警子系统设计时充分考虑了这些因素的影响，设计了这些子系统的硬件电路，并对相应的子系统进行了软件编程。 |
| 作者： | 韩大伟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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