论文题名: | 毫米波汽车防撞雷达干扰抑制算法研究 |
关键词: | 毫米波汽车防撞雷达;干扰抑制;回波信号;目标检测 |
摘要: | 毫米波汽车防撞雷达可有效减少车辆安全事故,配备毫米波雷达的车辆日益增多。由于雷达工作频段相同,不可避免地会产生雷达间干扰,从而导致目标的误检和漏检,给驾驶安全带来重大安全隐患。本文针对目前车辆驾驶环境中广泛存在的毫米波汽车防撞雷达间干扰问题开展研究。 首先,建立了毫米波汽车防撞雷达目标回波信号模型与干扰信号模型,分析了雷达干扰对目标检测的影响,研究了毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制算法性能评估指标。 其次,针对基于阈值的时域宽带干扰检测抑制算法存在的无法检测多个干扰、对弱目标检测性能差的问题,研究改进了迭代式雷达宽带干扰抑制算法并进行了仿真实验,仿真结果表明改进迭代式雷达宽带干扰抑制算法具有更好的干扰抑制效果及较低的运算量。 再次,针对迭代式雷达干扰抑制算法在RD(Range-Doppler)图中的局限性,提出了一种针对RD图的宽带干扰抑制算法,详细分析了算法参数对干扰抑制性能的影响。对比仿真实验结果表明,提出的针对RD图的宽带干扰抑制算法在具有更好的干扰抑制效果同时,具有更低的运算复杂度。 最后,开展了实际场景中雷达测试实验,对本文提出的针对RD图的宽带干扰抑制算法进行了实验验证,验证了算法的有效性。 |
作者: | 郭曼菲 |
专业: | 通信与信息系统 |
导师: | 吴礼 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 南京理工大学 |
学位年度: | 2021 |