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海上拖带系统4自由度建模与仿真
| 题名： | 海上拖带系统4自由度建模与仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙洪波；翁跃宗 |
| 关键词： | 水路运输；海上拖带；4自由度；船舶旋回性；船舶运动数学模型 |
| 摘要： | 采用MMG船舶运动数学模型的建模思想，建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型，并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型，组成船舶海上拖带系统。以11480 kw的拖船和27000 t的成品油船为例，利用MATLABT具进行静水中改向和旋回仿真模拟，给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹、艏向、航速、横摇角以及拖缆张力变化的仿真结果。根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律，模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全具有指导意义。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 39-44 |
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