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原文传递三自由度摇摆台控制系统设计

题名：	三自由度摇摆台控制系统设计
正文语种：	中文
作者：	欧阳昕；刘山尖；钱兆俊
关键词：	摇摆台；运动控制卡；金闭环；点动；连续运动
摘要：	介绍一种新型的摇摆台系统，采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式，满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求。在这一系统的设计中，利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统，设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案。为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况，利用运动控制卡和数字I／0卡控件，用VB．NET设计了计算机显示及监控软件，界面方便、友好。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2010
页码：	48-51