主权项: |
1、一种导航仪的路径导航学习方法,包括如下步骤:
A、用户通过导航仪的触摸屏操控单元(6)设定起始点和目的地,导
航仪中的CPU单元(1)结合来自GPS接收器(2)的GPS信号和地图数据库(3)
中的地图数据生成最优引导路径,然后由触摸屏操控单元(6)显示该引导
路径并开始路径引导过程;
B、所述CPU单元(1)实时结合来自GPS接收器(2)的GPS信号判断当
前位置是否偏离所述引导路径;
若当前位置偏离所述引导路径,则CPU单元(1)记录该当前位置为偏
离点,并根据来自GPS接收器(2)的GPS信号记录当前行进的路线信息;直
至CPU单元(1)根据来自GPS接收器(2)的GPS信号判断出当前行进路线回
到所述引导路径上时,CPU单元(1)将当前行进路线与所述引导路径的首
个重合点记录为回归点;CPU单元(1)根据所述偏离点至回归点之间的路
线信息生成学习文档;
C、导航仪继续执行路径引导过程,直至到达所述目的地;
D、用户通过导航仪中触摸屏操控单元(6)设定第二起始点和第二目
的地,导航仪中的CPU单元(1)结合来自GPS接收器(2)的GPS信号和地图
数据库(3)中的地图数据生成第二引导路径;CPU单元(1)查询所述学习
文档,若判定所述学习文档中的偏离点和回归点都在该第二引导路径上,
则CPU单元(1)根据所述学习文档对第二引导路径进行修改,以将所述偏
离点至回归点之间的路线作为最后生成的最优引导路径的一部分;
E、导航仪沿最后生成的最优引导路径执行路径引导过程,直至到达所
述第二目的地。 |