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基于DSP与FPGA的ABS防抱死刹车系统控制器的研究与设计
| 论文题名： | 基于DSP与FPGA的ABS防抱死刹车系统控制器的研究与设计 |
| 关键词： | 数字信号处理;硬件可编程;滑移率;防抱死刹车系统;模块化设计 |
| 摘要： | 在科学技术迅猛发展的今天，人们在追求汽车高性能和舒适度的同时对车辆的行驶安全也越来越予以重视，其中，车辆制动又是车辆行驶安全中最为重要的一环，对汽车行业的发展起着关键性作用。ABS即汽车防抱死制动系统是一种能够在遇到紧急情况进行急刹车时，保证车轮不被抱死，避免侧滑、甩尾、失去方向控制的机电一体制动控制系统。其可保障制动安全、避免侧翻、提升汽车可操控性，对安全行驶具有重要意义。 本文分析了ABS的研究意义，分析了现今ABS系统设计现状，并讨论了基于不同设计思路的系统的优劣，进而提出了基于DSP+FPGA数据采集与数据分离的模块化设计方案。利用FPGA管脚的灵活性和并行处理的高速性，用于多通道大数据量的采集和存储，利用DSP信号处理和内置乘法器的优势，专用于数据处理和数据计算，将数采和计算分离，提高系统稳定度和灵活度。配合硬件介绍驱动程序的编写和软件设计思路。介绍本设计采用加减速度门限值和滑移率配合预测的ABS控制方法，并给出计算方法和所需参数获取方法。 使用Altuim Designer进行基于TMS320F2812和SPARTAN6的主控单元的原理图和电路板设计，同时包括例如，电源模块、调理模块、故障诊断模块的外围电路的设计。在CCS开发平台使用C语言和汇编语言，在ISE平台利用VHDL语言完成了软件的采集部分、驱动部分和算法处理部分的设计。 最后，搭建实验室测试平台，验证轮速信号采集的正确性，AD模数转换模块的可用性，主控部分数据处理的合理性。 |
| 作者： | 秦鲲 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 葛良全;曾国强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 成都理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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