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原文传递行人过街过程中的机动性研究

论文题名：	行人过街过程中的机动性研究
关键词：	行人过街;行为决策;运动轨迹;人车冲突;极大似然估计
摘要：	行人过街交通容易与机动车发生冲突，甚至碰撞，使得行人过街安全性降低、通行受阻。本文针对无信号灯控制和人行横道路段处行人过街问题，以中青年行人为研究对象，根据长沙当地行人过街交通数据，以社会力模型为基础描述行人过街过程中的机动性，建立单个行人过街微观模型。　　本文通过理论与实验数据对比，分别从行人过街轨迹、过街延误、风险评估及行为决策四个方面展开分析，发现现有理论描述的情况与实际情况不符，现有模型忽略行人心理特性和行人微观行为，根据提出的不足之处并结合实验数据，得出影响行人过街行为的两个主要因素：行人自身因素和环境因素。其中行人自身因素包括行人心理特性和行为自控能力，环境因素包括机动车和目的地。　　最后，在社会力理论基础上，根据行人过街行为行为决策影响因素，加入目的地吸引力并提出行人与车辆间作用力；针对行人差异性和行为随机性特征，提出采用行人各自的期望速度和弛豫时间代替以往采用整体平均值的方式；针对模型参数求解困难问题，采用极大似然估计方法进行参数标定。基于改进的社会力模型，获得行人过街运动模型，通过与实际过街轨迹对比表明所建模型能有效描述行人过街运动。
作者：	张燕
专业：	车辆工程
导师：	黄智;高晖
授予学位：	硕士
授予学位单位：	湖南大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文