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基于Trucksim的公路弯道路段车辆安全速度仿真研究
| 论文题名： | 基于Trucksim的公路弯道路段车辆安全速度仿真研究 |
| 关键词： | 弯道路段;安全速度;附着系数;车辆动力学;Trucksim仿真 |
| 摘要： | 改革开放以来，我国社会经济飞速发展，基础设施建设不断完善，公路运输行业发展速度迅猛。公路设施的完善和车辆、汽车驾驶人数量的增加一方面给我们的生活带来了极大方便，另一方面使我国面临的交通安全形势越来越严峻。公路弯道路段是交通事故的频发路段，其造成的人员伤亡程度和直接财产损失均比非弯道路段严重。对公路弯道路段易发事故的原因进行深入剖析并对弯道路段车辆行驶安全速度阈值进行仿真分析将有益于改善我国严峻的交通安全形势。 本研究依托国家和省级科研项目，在分析历年弯道路段事故数据基础上，剖析事故原因，基于车流量统计数据选定研究车型，利用Trucksim软件建立车辆动力学模型、道路场景模型和驾驶人控制模型，分别从车辆装载质量，装载货物重心高度、重心横纵向偏移、公路弯道转弯半径、弯道超高、道路附着系数等方面对弯道路段安全速度阈值进行了仿真研究。 研究发现：随着车辆装载质量的增加，弯道行车安全速度阈值减小，车辆安全速度阈值与装载质量的关系模型为指数函数关系；随着车辆装载重心高度的增加，弯道行车安全速度阈值减小，车辆安全速度阈值与重心高度的关系模型为线性函数关系；随着重心位置向弯道内侧方向偏移，弯道行车安全速度阈值逐渐增大，车辆安全速度阈值与重心横向偏移值的关系模型为二次函数关系；随着重心位置向几何中心后侧方向偏移，弯道行车安全速度阈值基本保持不变，而随着重心位置向几何中心前侧方向偏移，弯道行车安全速度阈值先增大后减小；随着弯道转弯半径的增大，弯道行车安全速度阈值逐渐增大，车辆安全速度阈值与弯道转弯半径的关系模型为幂函数关系；随着弯道转弯超高的增大，弯道行车安全速度阈值逐渐增大，车辆安全速度阈值与弯道超高的关系模型为线性函数关系；而道路附着系数对弯道路段安全速度阈值的影响较为复杂；最后运用实例说明了该研究在弯道路段差别限速中的应用。 |
| 作者： | 李平 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 刘浩学 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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