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基于联合仿真的汽车ABS逻辑门限控制算法的研究
| 论文题名： | 基于联合仿真的汽车ABS逻辑门限控制算法的研究 |
| 关键词： | 汽车ABS;控制算法;逻辑门限;联合仿真 |
| 摘要： | 汽车防抱死制动系统(ABS)作为汽车的主动安全装置，经过半个多世纪的发展已经逐步实现了电子化、集成化，新的控制理论的研究使得控制方式多样化，应用最多且方便可靠的仍是基于角减速度和滑移率的逻辑门限控制算法。实际开发中逻辑门限的确定只能通过道路试验的方法获得，由于车辆性能参数和路面附着系数不同，门限值在不同条件下不能通用，试验过程比较漫长。而Adams/Car动力学模型和Matlab/Simulink控制模型的联合仿真在一定程度上为试验提供了帮助，减少了试验工作量，但在传统仿真中制动调节次数受仿真步长限制，出现压力调节过于频繁的现象。 本文针对以上问题，在传统的联合仿真基础上，对制动防抱死系统基本理论、知识及各个组成部分进行特性分析，在盘式制动器模块中修改制动形式，建立普通小型客车的整车动力学模型和基于车轮角减速度和滑移率的逻辑门限控制模型。由于现阶段的压力调节器液压调节有效作用次数小于20次每秒，而传统仿真的液压调节次数仅受仿真步长的影响而达到几十甚至上百次，本文对发送给压力调节器的指令再进行离散取点，并将该点的状态保持一定的时间，使调节器电磁阀的工作次数小于20次，模拟现实中的制动规律。最后在高、低两种不同附着系数的路面条件下进行制动仿真，以制动距离、车速轮速曲线和滑移率范围为评价指标，对角加减速度和滑移率门限值采用控制变量法调试，使其在规定的液压调节次数内实现防抱死的制动效果，并由此得到相应的门限值。并将装有ABS的仿真结果与常规制动结果对比，结果表明，制动的各项指标都得到了明显提高，基于调节次数的控制模型能够实现仿真的要求。 |
| 作者： | 黄继钰 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 李宪民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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