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基于门限逻辑的气压ABS控制算法研究
| 论文题名： | 基于门限逻辑的气压ABS控制算法研究 |
| 关键词： | 汽车防抱死制动系统;门限逻辑;控制算法;MATLAB仿真 |
| 摘要： | 随着人们对商用车安全性能要求的不断提高，对气压ABS的研究越来越受到重视，ABS控制器作为ABS的核心，其控制算法对于整个ABS系统的控制效果有着极其重要的作用。本文以商用车气压ABS为主要研究对象，以门限逻辑控制算法为基础，对控制算法进行了相关研究，并设计了基于Stateflow的虚拟控制器，最后在实验室搭建的气压ABS实时仿真测试平台上，进行了快速控制原型试验。 本文首先对门限逻辑控制算法的基本原理进行了分析，总结了各门限值对控制性能的影响，并通过快速原型实验验证了各门限值对控制的影响。对比了参考车速的各种算法，在自适应斜率估算参考车速的基础上，提出了改进的自适应斜率参考车速算法。分析了门限逻辑的道路识别算法，提出了基于车轮角减速度和车身减速度结合综合识别路面的算法。在经典门限逻辑控制算法的基础上，提出了改进的控制策略。设计了基于Simulink/Stateflow模块的虚拟ABS控制器。 最后，以MATLAB/Simulink为平台，搭建了基于xPC Target系统的实时仿真测试平台，并根据GB/T13594-2003《防抱死制动性能和试验方法》的要求，对开发的ABS控制算法及控制器进行了快速控制原型试验。试验结果表明，改进的自适应斜率参考车速算法能较好地拟合实际车速，在各种路面的仿真测试中，均取得了较理想的效果。 |
| 作者： | 胡凯 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄智 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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