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基于RSSI的隧道人员定位系统研究
| 论文题名： | 基于RSSI的隧道人员定位系统研究 |
| 关键词： | 隧道人员;定位系统;RSSI技术;加权质心算法;极大似然估计;三边测量法 |
| 摘要： | 隧道在施工过程中存在技术复杂、施工面大、工作空间有限、建设时间长、地质情况复杂等特点，外面的管理人员不能实时了解洞内施工人员的分布、位置及数量等信息，很难实现对作业人员的准确定位，若发生了事故，将很难保证救援效率。为了对隧道生产进行有效的管理，保证灾后救援效率，本文对基于RSSI的隧道人员定位系统进行研究，对传统的人员定位算法进行改进，采用MATLAB仿真工具对算法进行可行性研究，验证改进算法的优越性。 结合当前隧道内作业人员定位的要求，在分析常用的定位技术和定位算法的基础上，对用于人员定位的ZigBee技术和RSSI优化的加权质心算法进行了深入研究。设计了以CC2530为核心的隧道人员定位系统方案，根据隧道内的工作环境，完成了协调器节点、参考节点及定位节点的设计，实现了隧道内作业人员的精准定位。采用MATLAB仿真工具对三边测量法和极大似然估计法进行了仿真，针对定位精度的不足，提出了基于RSSI值优化的加权质心算法，并对其进行仿真实验，验证了其在定位精度方面的优势。 本文的研究结果可以提高当前隧道工程项目建设中的信息化管理水平，具有实际应用价值。此外，该定位系统对物联网在高速公路建设中的应用也起到重大的推进作用。 |
| 作者： | 梁鹏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王海英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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