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基于灰色模糊理论汽车防撞系统的研究与应用
| 论文题名： | 基于灰色模糊理论汽车防撞系统的研究与应用 |
| 关键词： | 汽车防撞系统;安全制动;灰色模糊理论;仿真验证 |
| 摘要： | 随着我国汽车业的迅速发展，我国的交通也出现一系列问题。交通事故不断，迫使人们希望有一辆可以避免灾难发生的爱车。对于汽车防撞系统的研究一直在持续，实用性、可靠性仍在不断改进之中。 本文首先通过对滤波器算法进行改进，提出一种新的可以适用于多目标的运动学模型，此模型不仅简单而且易于实时操作，对于目标车辆的识别具有很高的灵敏性。本文还利用灰色关联分析确定多目标的危险度，有针对的对危险度较高的目标进行实时跟踪。此外还充分考虑到各种不确定因素的影响，引入灰色模糊评估系统对各种因素进行量化，尽量考虑到现实的复杂环境，贴近现实，以达到准确预防灾难发生的目的。最后利用matlab软件对此模型和算法进行人机交互界面的仿真实验，来验证模型的可取性及合理性。实验结果表明，系统中针对多目标的运动模型具有可取性，且灵敏度高，能有效的减少虚报、假报的几率。 |
| 作者： | 李磊 |
| 专业： | 微电子学与固体电子学 |
| 导师： | 胡鸿豪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 景德镇陶瓷学院 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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