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原文传递基于模糊PID的汽车防撞设计

论文题名：	基于模糊PID的汽车防撞设计
关键词：	汽车防撞;模糊控制;智能运输系统;PID算法
摘要：	近年来，智能运输系统在世界范围内得到了快速发展。安全辅助驾驶是智能运输领域的重要内容，它的主要应用领域包括：速度建议与超速建议、车道偏离警告与预防、追尾碰撞警告与预防、疲劳驾驶监控等内容。车间距离控制系统主要用于追尾碰撞事故的警告与预防。传统的控制方法建立对象的精确数学模型对非线性因素往往进行线性化处理，而且由于系统参数是事先确定下来的，系统运行中它们不具有可靠的可调整性，当外界环境较大变化时控制效果较差。本文通过对影响汽车系统的因素进行综合的考虑，建立一个动态调节的安全距离模型。这个动态的安全距离模型需要考虑了汽车的车速，天气状况，路面情况，汽车的制动性能等，从而保证了控制效果。本文基于动态安全距离模型的条件下，对两种适合汽车防撞的算法进行了研究。经典的PID算法在现在仍然占有主要的份额，主要是由于其简单，有效。模糊控制法不需要建立被控系统的精确数学模型，而用语言变量来描述系统。这两种算法各有千秋。本文使用跨平台的Python语言作为开发语言，采取了面向对象分析方法用于分析模拟系统的所有对象对着两种算法进行了模拟仿真，通过模拟仿真的结果发现这两种算法在动态的安全距离模型下各自有自己的优缺点。研究发现这两种算法可以相互取长补短，本文创造性地将两种算法接合起来，形成了新型的模糊pID算法来控制汽车防撞。最后通过模拟系统的结果显示：模糊PID算法能够很好的控制汽车防撞，这种算法结合了前两种算法的优点，在各种情况下都十分的稳定、安全。本文的提出的动态安全距离模型和模糊PID算法，与国内外的研究成果相比，具有创新性。通过软件的模拟和仿真，结果表明，本文方法的正确性，先进性与实用性．
作者：	周定军
专业：	软件工程
导师：	邓建明;韩正忠
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东南大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文