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轮毂电机驱动电动试验车基本运行工况控制策略研究及实现
| 论文题名： | 轮毂电机驱动电动试验车基本运行工况控制策略研究及实现 |
| 关键词： | 电动汽车;轮毂电机;电动试验车;整车控制系统;运行工况 |
| 摘要： | 当今，汽车产业面临着巨大的能源危机和环境污染压力，研发电动汽车工作已经成为缓解问题的一种重要手段，其中轮毂电机驱动技术以简化整车结构、传动效率高、智能化等优势成为电动汽车发展的一个重要趋势。对于轮毂电机驱动电动汽车来说，整车控制技术是其最核心的部分，一套完善的控制策略能使电动汽车更加智能化。本文结合实际工程需求，基于所搭建的轮毂电机驱动电动试验车，对其基本运行工况控制策略进行研究。 本文通过对目前轮毂电机驱动电动汽车的整车控制系统及驱动控制技术的系统研究与分析，针对所搭建的轮毂电机驱动电动试验车几个基本运行工况提出一套有效的控制策略，其中包括起步工况、前驶工况、倒车工况、制动工况、空挡工况和停车工况，对车辆各执行机构起到调节作用，保证电动试验车能够正常行驶。为了验证控制策略的有效性及可行性，需要在原有试验车机械结构的基础上把整车控制系统集成搭建起来；将在CodeWarrior编程环境中利用C语言编译和调试成功的控制策略程序烧写入整车控制器芯片；利用LabVIEW软件完成了试验数据采集系统的设计，以此来进行试验过程中试验数据的采集、显示及储存工作。接下来使装有整车控制器的电动试验车在实际道路上进行试验，试验包括车辆的外充电、起步、前进、空挡驻车、倒车、制动和停车，试验结束后对所采集的数据进行处理分析。 试验结果表明，在轮毂电机驱动电动试验车上搭建的整车控制系统工作正常，且所提出的基本运行工况控制策略在试验车上可以实现，在试验过程中车辆能够在各个基本工况下正常运行，说明控制策略有效性较强，响应较快，跟随性较好，可适用于轮毂电机驱动电动汽车上。 |
| 作者： | 吴金峰 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 蹇小平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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