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水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构
| 专利名称： | 水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构 |
| 摘要： | 本实用新型提供了水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构，该移动机构有3个自由 度，其特征在于包括导轨、齿条杆、棘轮机构、机器人架子和凸轮转盘，导轨通过转轴固 定在夹板之一和夹板之二上；夹板之一和夹板之二通过螺栓固定在船边；齿条杆安装在导 轨内，并通过齿轮啮合使齿条做上下移动；棘轮机构安装在齿轮轴上，并与齿轮同步转动， 棘轮爪与棘轮机构配合防止棘轮反转；机器人架子安装在齿条杆的末端，并通过铰接与齿 条杆相连；凸轮转盘安装在机器人架子内，并有一凸轮顶杆压住凸轮转盘。该机构可以使 水下机器人实现上下和向前移动，并在水平面内转动的功能，可在水中的不同位置、不同 角度对水下桥梁结构进行探伤检测。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南理工大学 |
| 发明人： | 莫海军;潘钜坤;胡青春 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-01-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200920050304.3 |
| 公开号： | CN201357939 |
| 代理机构： | 广州粤高专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 何淑珍 |
| 分类号： | B63C11/34(2006.01)I |
| 申请人地址： | 510640广东省广州市天河区五山路381号 |
| 主权项： | 1、水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构，该移动机构有3个自由度，其特征在于 包括导轨(6)、齿条杆(11)、棘轮机构(8)、机器人架子(14)和凸轮转盘(13)，导轨 (6)通过转轴固定在夹板之一(4)和夹板之二(5)上；夹板之一(4)和夹板之二(5) 通过螺栓固定在船边；齿条杆(11)安装在导轨内，并通过齿轮(10)啮合使齿条做上下 移动；棘轮机构(8)安装在齿轮轴上，并与齿轮同步转动，棘轮爪(9)与棘轮机构(8) 配合防止棘轮反转；机器人架子(14)安装在齿条杆(11)的末端，并通过铰接与齿条杆 (11)相连；凸轮转盘(13)安装在机器人架子(14)内，并有一凸轮顶杆(17)压住凸 轮转盘(13)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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