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立体车库自行走搬运小车的研究与设计
| 论文题名： | 立体车库自行走搬运小车的研究与设计 |
| 关键词： | 立体车库;搬运小车;机械设计;可编程逻辑控制器 |
| 摘要： | 平面移动式立体车库适应综合化控制管理，适应于立体车库大型化、高自动化的发展方向,为解决停车难问题提供了新的途径。基于平面移动式立体车库设计搬运小车，对之前的搬运小车分析比较，运用停车区域划分原理，提出固定夹持距搬运小车，可提高立体车库空间利用率和提高搬运小车稳定性和传动精度。 论文基于平面移动式立体车库对搬运小车研究。第一章主要介绍了平面移动式立体车库特点以及几种主流立体车库，简述了国内外对平面移动式立体车库搬运小车研究现状。第二章通过分析平面移动式立体车库运行流程，以及对待搬运车辆调查，确定搬运小车组成部分，通过分析确定了搬运小车各机构的选择。第三章通过对待搬运车辆分析确定搬运小车尺寸，简述了该搬运小车优点，简写了部分三维设计过程.第四章在ANSYS中对搬运小车夹持臂进行了有限元分析，在ADAMS软件中对搬运小车进行了运动学仿真，通过对仿真结果的分析来完善设计。第五章基于ADAMS仿真过程，简述了PLC编程特点以及需要控制的运行过程，完成了PLC的硬件选型和编程。 通过对该搬运小车分析，搬运小车更加平稳，结构更加紧凑，占地面积更少，满足设计要求；针对搬运小车夹持臂变形较大问题，利用ANSYS软件对其进行有限元分析，及结构优化、并对优化后夹持臂进行疲劳寿命分析，分析结果证明优化后夹持臂疲劳寿命可以达到实际要求；在ADAMS中根据实际情况设定搬运小车运行轨迹进行仿真，仿真结果表明搬运小车满足设计要求；基于ADAMS仿真过程，运用PLC对仿真过程控制，完成了PLC模块的选择、PLC接线设计、PLC程序的编程。为平面移动式立体车库进一步发展起到积极作用。 |
| 作者： | 魏彦哲 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华北理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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