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原文传递立体车库智能系统设计

论文题名：	立体车库智能系统设计
关键词：	立体车库;系统设计;模糊控制算法;广度优先搜索;PLC控制
摘要：	伴随着社会生产力的显著提高，越来越多的人选择汽车作为主要的交通工具，在城市停车基础设施建设滞后且土地资源受限的情况下，“停车难”的问题日益凸显。针对当前立体车库主要依靠人工操作、缺乏高效的存取路径规划方法以及泊位利用率低等问题，本文设计了一个基于PLC控制的立体车库智能系统，主要完成如下工作: 　　首先，根据总体车库布局方案，分析车库功能，设计了升降横移式立体车库的软件与硬件实现方案;其次，采用模糊控制算法实现调度策略，缩短了用户平均等待时长，基于Matlab进行仿真实验，通过模糊控制算法的车辆调度策略会根据车辆预计停放时间选择最优的停放位置，提高了车库的存放效率;然后，引入带约束条件的广度优先搜索算法对载车板的移动路径进行了调度优化，并进行了仿真实验，实现了车库的高度智能化;最后，基于S7-1200PLC、触摸屏和上位机完成了硬件设计，采用组态软件KingView6.55设计上位计算机监控软件，运用PORTALV16完成PLC控制程序编写和触摸屏程序编写。　　本文提出基于S7-1200PLC的升降横移式立体车库在调度策略和路径优化的改进方法，实际应用表明，通过车库智能调度算法实现车辆自动存取，能有效降低顾客平均等待时间，说明车库调度策略和路径优化相关理论具有合理性和可行性，具有一定的实用性和现实意义。
作者：	杨漫
专业：	交通运输（控制工程）
导师：	徐竟天
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西安石油大学
学位年度：	2023