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原文传递 新型智能立体车库控制系统设计
论文题名: 新型智能立体车库控制系统设计
关键词: 立体车库;控制系统;MCGS组态软件;M/M/n排队模型
摘要: 随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高,汽车成为了日常生活中必不可少的部分。由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因,停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。目前在城市中,土地资源显得尤为稀缺,传统的平面式停车场占地面积大,成本高,可停放车辆数量较少。立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况,现有的立体车库种类繁多,功能各不相同。
  本文通过研究分析多种立体车库的优缺点,结合当前市场对立体车库的需求,选用堆垛式立体车库为研究对象。首先介绍了立体车库的控制系统,分为现场控制层和管理控制层。阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心 PLC等主要部件的运行原理及功能,并绘制了PLC控制电路图。
  鉴于堆垛式立体车库在使用过程中,存在存取车排队现象,结合排队论,建立了M/M/n排队模型。将排队模型转换为生灭过程,由生灭过程推出排队系统的模型参数,并求得立体车库服务系统的各项指标。通过仿真分析对比,得到较优的排队方案,使得社会经济效益达到最大。
  本新型智能立体车库系统有松下和西门子两个 PLC控制核心,根据立体车库实际运行要求,分别编写相应的软件程序。通过 MCGS组态软件实时控制和管理两个立体车库,采集并存储立体车库的运行记录。经过实验测试,本系统安全性高,控制灵活,达到了预期目的。
作者: 杨杨
专业: 控制科学与工程
导师: 杨风;杨云先
授予学位: 硕士
授予学位单位: 中北大学
学位年度: 2014
正文语种: 中文
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