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原文传递一种水下仿水翼推进装置

专利名称：	一种水下仿水翼推进装置
摘要：	本发明创造提供了一种能够装备到具备自航能力的水下航行体上，结构简单、调节自如、能够模块化应用的水下仿水翼推进装置。它包括仿生水翼、水翼拍动单元、水翼旋转单元和底板固定单元，仿生水翼安装在水翼拍动单元上，水翼拍动单元又和水翼旋转单元连接在一起，而这两个运动单元都要安装在底板固定单元上。本发明创造的优点在于：提供了一种基于仿生原理的新型水下推进装置，此装置结构紧凑，安装方便，既可以多套对称安装在潜水器的两侧，仿海龟、企鹅等动物的前肢游动；又可单套安装在潜水器的尾部，以水翼模型的往复摆动推动潜水器前进。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	张铭钧;储定慧;刘晓白;窦普;齐军;赵文德
专利状态：	有效
申请日期：	2007-01-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710071658.1
公开号：	CN100569585
分类号：	B63H1/36(2006.01)I
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
主权项：	1、一种水下仿水翼推进装置，它包括仿生水翼、水翼拍动单元、水翼旋转单元和底板固定单元，其特征在于所述的仿生水翼安装在水翼拍动单元上，水翼拍动单元和水翼旋转单元连接在一起并安装在底板固定单元上，所述水翼拍动单元由第一伺服电机(9)、电机套筒(8)、电机轴套(7)、第一小轴承(6)、第二小轴承(3)、第三小轴承(11)、小密封件(5)、第一锥齿轮(10)、第二锥齿轮(12)、小轴(4)、第一水翼连接件(2)和第二水翼连接件(13)构成，第一伺服电机(9)固定封闭在电机套筒(8)内，输出轴与电机轴套(7) 的后端相连，电机轴套(7)的前端由第一小轴承(6)定位后从电机套筒(8)内伸出，小密封件(5)安装在电机轴套(7)的伸出部分，压紧在电机套筒(8)上，第一锥齿轮 (10)安装在电机轴套(7)的最前端并与第二锥齿轮(12)垂直啮合，第二锥齿轮(12) 安装在小轴(4)上，小轴(4)通过第二小轴承(3)和第三小轴承(11)和电机套筒(8) 活动连接，第一水翼连接件(2)和第二水翼连接件(13)的各自一端固定在小轴(4)上，另一端与仿生水翼相连。
所属类别：	发明专利