原文传递
基于矢量控制的电动汽车驱动系统的研究
| 论文题名： | 基于矢量控制的电动汽车驱动系统的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;永磁同步电机;矢量控制;驱动系统 |
| 摘要： | 节能环保是目前汽车工业的中心话题。在这种情况下，推动与发展以电动汽车为代表的新能源汽车成为世界各国解决这一问题的重要举措之一。永磁同步电机（PMSM）与其它电机对比，在效率、功率密度等性能方面具有明显的优势。 论文以永磁同步电机为控制对象，对电动汽车矢量控制驱动系统进行了深入的分析与研究。首先介绍了两种永磁同步电机表面式与内置式的结构特点。接着详细阐明了坐标变换、永磁同步电机的数学建模以及SVPWM控制技术。并对基速以下永磁同步电机矢量控制中常用的id=0、最大转矩电流比（MTPA）两种控制策略以及PI调节器进行了深入分析。 其次，在Matlab2012b/simulink仿真环境中搭建了基于传统的id=0控制和公式计算法MTPA控制的PMSM矢量系统模型，通过仿真对比分析，表明了基于公式计算法MTPA控制策略的PMSM电机驱动系统具有启动转矩大、直流侧电源利用率高、系统铜耗小等优点。针对实现公式计算法MTPA控制过程中电磁转矩与定子电流分量表达式过于复杂以及电动汽车对数字化控制系统要求实时性等问题，引入曲线拟合(curving fitting)对MTPA控制策略进行了改进，通过curving fitting拟合工具箱，分别比较一、三、五次拟合多项式跟电磁转矩与定子电流分量表达式的误差，最终得出了五次曲线拟合多项关系式逼近效果理想，并在Matlab2012b/simulink中验证了五次曲线拟合MTPA的PMSM矢量控制的正确性。通过与公式计算法MTPA控制进行仿真对比分析，表明了五次曲线拟合MTPA控制PMSM驱动系统具有良好的动态性能和稳定性，易于数字化的优点。 最后，采用当今主流控制芯片TMS320F2812为核心进行了主电路、控制电路、软件的设计、实验平台的搭建以及PWM测试。 |
| 作者： | 满凯凯 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 刘子胥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
