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原文传递多智能体干线动态协调控制方法

论文题名：	多智能体干线动态协调控制方法
关键词：	干线协调控制;自适应控制;多智能体;模糊控制;遗传算法;智能交通
摘要：	交通信号控制是交通管理的核心工作之一，也是保障城市道路通畅最为直接的手段。尽管我国交警部门根据交通流规律对交叉口实施多时段信号控制策略，然而路网交通量的日变化特征因城市居民多样化的出行目的已不再有很强的规律性，短时不当的信号控制即可导致长时间的交通拥堵。为解决我国城市交通信号控制中出现的新问题，公安部交管局于2016年6月发布的《推进城市道路交通信号灯配时智能化工作方案》中，提出了交通信号控制机的联网统一化、信号相位配时的智能精细化、主次干道信号灯路口控制协调化的总体要求。因此论文将借助交叉口信号机群的多智能体技术，研究干线动态协调控制的模型、方法及系统实现。　　首先，阐述了干线动态协调控制所涉及的信号控制方法——干线协调控制和动态信号控制的控制原理、相关参数、评价指标及方案生成方式；并介绍了干线动态协调控制方案的执行载体——交通控制智能体的概念、技术和常用的系统结构。　　随后，在干线协调控制理论框架下定义干线协调关键交叉口自适应控制的相位组成及结构，采用经遗传算法迭代的最优模糊规则集分配相邻可变相位基础时长之间的动态时长组，得出可变相位的持续时长，并在此基础上提出干线协调关键交叉口自适应控制方法，搭建关键交叉口自适应控制系统结构以实现该方法。　　进一步地，在干线协调关键交叉口的自适应控制以及协调方向出口道流量特征分析的基础上，基于MULTIBAND模型提出干线协调动态控制模型；以关键交叉口协调方向上下游实际平均速度与协调控制方案设定速度之差作为配时方案的在线选择依据，提出干线动态协调控制方法，并建立主从结构多智能体干线动态协调控制系统。　　最后，将论文所述控制方法与基于MULTIBAND基本模型制定的控制方法共同输入干线协调方向交通流随机性较强的仿真环境中进行控制效果的对比评估，可知论文所述方法评价指标的总体平均数值更高，总体变化趋势更稳定，体现了论文所述方法对于干线随机交通流的控制能力。
作者：	郑献予
专业：	交通运输工程
导师：	常玉林
授予学位：	硕士
授予学位单位：	江苏大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文